講義概要

「線形性」は近代科学における数量的取り扱いの最も基本的な概念であり， さまざまな分野で用いられる。その線形性を数学的に扱う手法を与えるの が線形代数学である。本科目は通年講義の前半として，行列の数学的取り 扱いに習熟し，諸概念を理解することを目的とする。特に，座標幾何学（ 平面，空間）による幾何学的理解，連立一次方程式の解法への習熟，行列 式の概念の理解を重視する。

講義スケジュール

1. 平面・空間のベクトル 　
   空間内の基本的な図形である直線，平面の方程式や方向ベクトル，法線ベクトルなどを通して，方程式に対する幾何的感覚を養う。また, 平面内の回転と行列の関係, 行列式の幾何的意味を理解する。
   

2. 行列 　
   行列の基礎概念を理解し，その演算法則に習熟する。
   

3. 行列式 　
   行列式の基本性質，計算に習熟する。また，行列の正則性と行列式の関係などについて学ぶ。
   

4. 行列の基本変形と連立一次方程式 　
   行列の基本変形により階数の概念を理解し，連立一次方程式の解法との関係を理解する。また，正則行列の判定と逆行列の計算法にも習熟する。